机器人“半马冠军”加冕“百米飞人”

  8月15日，1500米竞赛，天工机器人(前)和宇树的H1机器人冤家路窄。

  8月16日，在“工厂物料转移”与“混料分拣”赛项中，广东领智战队夺得双料冠军。

  8月17日下午，首届国际人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办闭幕式。

  国际机器人协作安排、全球数字化的经济城市联盟、亚太机器人国际杯国际理事会、中国电子学会四家单位共同在现场建议建立国际人形机器人运动联合会。闭幕式上还宣告，第二届国际人形机器人运动会举行时刻为下一年8月，持续由北京市人民政府、中心广播电视总台等联合主办。

  当天，此次运动会100米、4×100米决赛收官。由深圳企业优必选科技牵头参股建立的北京人形机器人立异中心(国地共建具身智能机器人立异中心)的具身天工Ultra以全自主方法进入100米赛跑决赛，终究取得冠军。四台具身天工Ultra组队参与4×100米竞赛，收成亚军。

  在100米赛跑及此前完毕的400米、1500米竞赛中，具身天工Ultra是全场一切选手中仅有选用全自主导航系统的机器人，全程无需人工遥控。这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛选用UWB半自主导航后的又一重磅晋级，完结了杂乱动态环境下实时环境了解与自主运动规划。

  在具身智能进化的道路上，“丢掉遥控器”绝非简略的功用取舍，而是机器人能否真实具有自主“大脑”的跨过。遥控操作的实质，是让机器人暂时借用人类的大脑，由操作员替代完结环境感知、途径规划，并辅佐动态平衡操控。全自主形式，则意味着需求机器人靠本身完结感知-决议计划-履行闭环，自主应对或许的突发状况。

  赛场上，面临多名机器人运动员同向开跑的杂乱环境，具身天工Ultra全程无需人工干预，安稳在规矩赛道内高速行进，未因串道、冲出跑道、搅扰其他选手而受犯规处分，具有极强的操控安稳性。

  北京人形机器人立异中心在“慧思开物”平台下最新发布的“人形机器人全身操控自主导航系统”，已可让机器人具有点对点导航、动态妨碍感知和实时自主避障才能，面临路面妨碍也可自主规划避障道路，未来在工厂、特种作业、家庭等使用场景均可完结环境感知和自主途径规划。

  业界剖析以为，具身天工Ultra在赛道上的安稳体现，是其中心自主导航与操控技能老练落地的有力证明。这不仅为杂乱动态环境下的机器人使用夯实了根底，也为人形机器人从赛场迈向更宽广的出产日子场景敞开了新的或许。

  8月15日开端的国际人形机器人运动会上，宇树机器人和北京亦庄半程马拉松金牌得主天工机器人在跑步项目中冤家路窄。无论是1500米仍是400米的竞赛，“春晚”同款宇树机器人均笑到最后。

  宇树和天工背面的北京人形机器人立异中心派出了多台机器人参与同一赛事。宇树机器人在人类遥控下，释放出一骑绝尘的速度，让追逐的遥控者汗流浃背；天工机器人则无需人类遥控，可自主辨认赛道的分道线，尽管速度不如宇树吸睛，但依照赛事规矩，天工的成果是实践时长乘上系数0.8(如120秒完赛，乘0.8系数，即为96秒)，意味着其终究成果快于实践耗时。

  但二者的这一跑步战略，却意外地引发争辩。天工机器人的支援者以为，机器人全程自主跑步完赛，和遥控操作不在一个水平段。宇树机器人的支撑方则以为，赋予天工0.8系数的成果不甚合理，导致部分宇树的机器人在实践速度抢先的情况下，终究成果被天工反超。

  宇树科技创始人王兴兴承受南都等媒体采访时回应称，宇树的机器人也能够自主跑步，速度会稍慢一些。但为了寻求极致速度，此次竞赛做了取舍。他表明，下次竞赛将挑选自主形式，部分原因是他发现陪跑人员体力不支。

  “人形机器人被诟病或被质疑最多的便是用遥控器，咱们以为这仅仅一个大玩具。”北京人形机器人立异中心首席技能官唐剑以为，为了真实的完结产业化落地，人形机器人最重要的是完结全自主，这检测视觉算法辨认的精准性。

  唐剑进一步解说称，公司根据激光雷达和环视的摄像头，已推出机器人全自主导航计划，能够实时动态地对周围环境建模，让人形机器人在不同室内外环境中自在移动。此次竞赛自主跑步便调用了这种才能，但仅需机器人辨认跑道鸿沟，类似于智驾的车道线坚持辅佐技能，和杂乱室内外环境的自主移动比较，“能够说是降维冲击”。

  8月16日，在国际人形机器人运动会场景赛的“工厂物料转移”与“混料分拣”赛项中，由广东领益智造股份有限公司派出的领智战队夺得双料冠军，并在“物料收拾”赛项中摘得铜牌，展现出强壮的系统集成与工业落地才能。

  此次竞赛也是领益智造正式对外宣告布局机器人战略后，初次以使用场景落地开发者身份参赛。“咱们这几年一向在做无人才智工厂，在机器人工业落地方面积累了许多经历，也触摸了一些优异的外部企业，他们对咱们的落地才能十分认可。所以，咱们想经过竞赛看看，咱们在人形机器人工业使用上到底处在什么水平。”领益智造高级工程师袁强说。

  竞赛中，领珑机器人担任5公斤物料箱的多层货架转移，磐石机器人履行23个零件的精准堆放使命。因为起结尾被约束在直径1米的圆形区域，团队为机器人搭载自研轮式底盘，结合激光雷达完结原地转向与精准避障，保证在狭隘空间高效协同作业。

  本次竞赛中，团队完结两大技能打破:一是高精度视觉引导，选用“空间抢占式抓取算法”，辨认到抓取均匀仅0.8秒，强光下成功率仍达95%，初次完结全流程无人工干预的混料分拣；二是双臂协同落地，经过“结尾东西跟从操控模型”完结17自在度运动解耦，转移功率提高220%，竞赛用时1分13秒，比第二名用时(2分04秒)快40%以上。